“LiDAR Texnologiyasından istifadə edən SUPER qrupunun yaratdığı 20 metr saniyə sürətinə malik mühərrik robotunun müharibəsində çətinlikləri aşması”

Posted by:
Faiq Balayev
Bz, 16 Fev
0 Comment
Feature image

Hong Kong Universitetindəki bir qrup tədqiqatçı əyləncəli mühərrik robot yaradıb və test edib, bu rəqəmsal mühitlərdə çox yüksək sürətlə, 20 metr saniyə belə, hərəkət edə bilən və eyni zamanda dəqiqli idarəetməni qoruyan bir robot. SUPER adlandırılan quadcopter drone, gelenəkvi drone-lar üçün problem olan incə kabel və s. kimi hərəkət halındakı mənfiyyətləri dərhal aşmaq üçün üstünlük təşkil edən LiDAR texnologiyasından istifadə edir. SUPER, axtarış və kömək işləri üçün tətbiq perspektivləri olduğunu qeyd etdiyi bilim Robotları çərçivəsində (Techxplore vasitəsilə) nəşr olunan tədqiqatlarda, komanda SUPER-in bilinməyən mühitlərdə avtonom hərəkət etmə qabiliyyəti ilə fəaliyyət göstərə biləcəyini göstərirdi. Başqa maraqlı məqalələrə də baxa bilərsiniz. Bu robotun LiDAR texnologiyasının gücü tərəfindən tələbə olunan keyfiyyət uçuş müharibəsi Ənənəvi hava robotları kameralar və sensorlarla əlaqələndikdə, SUPER 3D işıqlı aşkarlaş və çəkilmə (LiDAR) texnologiyasından istifadə edir ki, ətrafını xəritələyir və mühitin məlumatını reallaşdırır, buna görə də yağışlı işıqlı şəraitlərdə fəaliyyət göstərməyə imkan verir. 70 metrə qədər əks etdirmə məsafəsi olan LiDAR sistemi məlumatı sürekli olaraq analiz edən bir kompüterə ötürür. Bu sistem SUPER-ə iki müxtəlif uçuş yolunu çərçivələyir, biri təhlükəsizliyə prioritet verər, biri isə araşdırma hərəkətə imkan verir. Super qomandanın təcrübəsini göstərmək üçün, SUPER əleyhinə bir ticarət drone imtahan etdi, DJI Mavic 3. DJI model daha böyük üsyanı önündən yaydırsa da, daha kiçik diametrləri olan incə kabeli aşkar etməkdə çətinlik çəkdi. Nisbətən, SUPER yüksək azalma cürbəsindən istifadə etdiyi üçün 2.5-mm incə kabel də daxil olmaqla bütün maneələrdən uğurla imtina etdi. Test nəticəsi belə drone nacirələri gəzən qarışıq ormanlar üzərində hərəkət edərək ağaclar və şürüblərə toxunmadan izləyirdi.

Tags:

0 0 votes
Article Rating
Subscribe
Notify of
guest

0 Comments
Oldest
Newest Most Voted
Inline Feedbacks
View all comments