Hong Kong Üniversitesi araştırmacıları bir ekip oluşturarak, hassas kontrolü korurken karmaşık ortamlarda yüksek hızlarda, 20 metre/saniye hızla gezinebilen gelişmiş bir hava robotunu tasarladı ve test etti. SUPER adı verilen dört pervaneli drone, geleneksel dronlar için zorluk oluşturan ince teller dahil engelleri algılayıp önlemek için son teknoloji LiDAR teknolojisini kullanıyor. Science Robotics’te (Techxplore aracılığıyla) yayınlanan araştırmada, ekip, SUPER’ın arama kurtarma alanında potansiyel uygulamalara sahip olduğunu belirtti ve ayrıca bilinmeyen ortamlarda otonom olarak çalışabilme yeteneği, yasal yaptırım ve askeri keşif için de kullanılabileceğini gösteriyor.

LiDAR’ın hassas uçuş için gücü
SUPER, klasik hava robotlarına kıyasla, çevresini haritalandırmak ve uzamsal verileri gerçek zamanlı işlemek için 3D hafif algılama ve uzaklık ölçümü (LiDAR) kullanıyor, böylece düşük ışık koşullarında bile fonksiyon gösterebiliyor. 70 metreye kadar bir algılama menziline sahip olan LiDAR sistemi, sürekli olarak çevreyi analiz eden bir onboard bilgisayara veri sağlıyor. Bu sistem, SUPER’ın güvenliği ön planda tutan ve keşif hareketine izin veren iki farklı uçuş yolu çizmesini sağlıyor.

Test sonucu, DJI Mavic 3 ticari dronuyla karşılaştırılan SUPER’ın, daha büyük engellerden kaçınırken DJI modelinin daha küçük çaplı ince telleri algılamakta zorlandığını gösteriyor. SUPER, yüksek çözünürlüklü nokta bulutu işlemesi sayesinde 2.5 mm kalınlığındaki ince teller de dahil olmak üzere tüm engellerden başarıyla kaçındı. Test sonucu ayrıca, dronun yoğun ormanlar arasında hareket ederek ağaçlara veya dallara çarpmadan hareket edebildiğini gösterdi.